Industrieroboter mit LabView steuern

Das Kreiserzeugungs-VI nach Möglichkeit auch hochladen.

Was mir auf Grund der Screenshots nicht klar ist: Wann erfolgt der Befehl, den Stift abzusetzen? Vor der For-Schleife? Dann ist klar, wieso du erst einen anderen Strich vom Mittelpunkt aus zeichnest. Natürlich musst du zuerst den ersten Punkt des Kreises anfahren, und erst dann den Stift absetzen.

Gruß, Jens

P.S.: Die einzelnen Sequenzen helfen dir wahrscheinlich ein wenig bei der Übersicht, sie sind aber überflüssig.
Versuche es mal mit einer State-Machine. Und/oder weiteren Sub-VIs: z.B. ein SubVI für Stift greifen/loslassen, eines für Stift absenken/hochfahren, eines für "Punkt anfahren mit Stift oben" etc. pp. Du wirst sehen, die Übersicht steigt ganz erheblich.