H Plotter

Präzisierung: Bei den Penplottern gibt es zwei Typen:
Flachbettplotter
Pen bewegt sich in X-und Y- Richtung über das Papier
Rollenplotter
Pen bewegt sich X-Richtung, Papier in Y-Richtung (oder umgekehrt)
Bei Typen sind aber heute verdrängt durch Laser- oder Tintenstrahl- Printplotter.
Die abgebildete Riemenführung bezieht sich auf Flachbettplotter und nicht auf Rollenplotter.
Wie der Antrieb genau funktioniert, kann ich Dir nicht mehr sagen. Es kann sogar sein, daß für das Festhalten/Bewegen des Schlittens noch ein weiterer Riemen mit eigenen Rollen verwendet wird.
Über Rollenplotter habe ich mal in der HP-Firmenzeitschrift das gelesen:
Die Entwicklung war ursprünglich gedacht als transportabler Billigplotter für ganz kleine Formate. Erst während der Entwicklung hat man dann herausgefunden, daß das Prinzip ausbaufähig ist bis zum Format A0. Das entscheidente Teil ist die Rolle für den Papiertransport. Sie hat eine sandpapierartige Oberfläche. Beim ersten Durchlauf hinterlassen die Körner winzige Vertiefungen im Papier. Beim weiteren Hin- und Herbewegen rasten dann die gleichen Körner immer wieder in die gleichen Vertiefungen ein, so dass man kein Wegdriften des Papiers hat.