Mit zwei MidStorm-Sets kann man das natürlich noch was Leistungsfähiger machen:
der eine wird benutzt um den Kaffee zu transportieren und der andere bedient die Kaffeemaschine.
Also Version 2:
Die LVF-Coffee-Bar:
Hier wäre natürlich ein Magazin mit sauberen und leeren Tassen nicht schlecht.
Die Bestellung wird per Webinterface aufgegeben. Dann fährt die Tasse mit einem Förderband in Position und die Füllknopf wird betätigt.
Gibt's eigentlich keine Kaffeemaschinen mit TCI/IP-Schnittstelle oder KNX-Bus?
Dann muss es noch eine Abstellstation für leere und schmutzige Tassen geben.
Der LVF-Coffee-Rover:
Da ist ja im Prinzip schon alles gesagt. Es reicht ein einfacher Wagen. Vielleicht mit Kettenantrieb (Motor rechte Kette, Motor linke Kette)
Was nun noch hinzu kommt in der Version ist ein Greifer um die Kaffeetasse zu packen. Wenn man das geschickt anstellt, dann kommt man komplett ohne Hubvorrichtung aus.
Gut in den Büros müsste es dann noch keine Podeste als Lieferzone geben, aber wer will schon seinen Kaffee auf dem Boden stehen haben :-)
Positionierung über streifen am Boden sollte doch recht einfach sein. Jedes Teilstück bekommt einen eigenen Strichcode am Boden. So weiß der Robi, wo er ist und in die Logik muss dann halt rein dass man um von der Kaffeebar zum Büro 3 will die Teilstrecken 1-2-4-6-9 abfahren muss. So wäre zwar nur eine sehr begrenzte Hindernisumfahrung möglich aber nun ja es gibt Busspuren dann muss es auf Kaffespuren geben dürfen :-)
Kennt ihr das Video der
Autofabrik schon? Ich glaube die haben noch mehr als 2 Steuerungen für die Fertigungsstraße benutzt :-)
Viele Grüße
Achim
