Umschaltzeit Pneumatikzylinder

Hi,

Punkt 1: Zieh die Zeiten von zwei Timern voneinder ab: Palette Timing, Timerwert auslesen (eben dann, wenn dein Endschalter kommt).

Punkt 2: Es ist nicht zulässig, Sicherheitstechnische Funktionen per Software zu lösen! Es muss dabei immer mindestens eine HW-Komponente vorhanden sein. Du könntest aber über einen Digitalausgang einen Watchdog basteln (Toggeln Digital out) und damit eine SPS, oder ein abfallverzögertes Zeitrelais ansteuern (Flankenwechsel müssen erkannt werden!), die den Prüfstand am Leben erhält...das wär mal ein Ansatz...schau mal auf der NI HP in der Developer Zone!

Gruss
Achim