Ultraschallsensor SRF 05 Ansteuerung

Guten Abend, erstmal frohes Neues wünsche ich!!!
Ich habe versucht das Ultraschall in Betrieb zu nehmen. Doch leider weis ich nicht wirklich wie ich das Programmieren soll. Ich würde mich sehr freuen wenn mir vielleicht jemand helfen könnte?
1.wie erzeuge ich ein Impuls welches mindesten 2ms lang ist? Also Softwaretiming
2. wie programmiere ich den Empfang des Pulses? Das Echo puls ist 100us bis 25ms lang also wie im datenblatt beschrieben.
Also ich habe die Platine an die USB 6009 angeschlossen . Also Erzeugung des Signals dieser Pin kommt an den Digitalen Ausgang .Und das „Echo- Signal“ soll dann an den Analogen Eingang.
Dankeschön!!