Übersichtlichkeit des Blockdiagramms

Unterstützt denn die Programmierung für den NXT SubVIs?

Ansonsten denke ich, dass der NXT schon parallele Tasks verarbeiten kann: Der laufende Roboter zeigt auf dem Display ein schlagendes Herz während parallel dazu die Füße bewegt werden.

Ansonsten hilft noch ein strukturierteres Vorgehen bei der Programmentwicklung und manuelles Blockdiagramm Aufräumen, so dass das automatische Aufräumen nicht angewendet werden muss.