C-843 Spannung auslesen

Ist zwar schon eine Weile her, aber Falls noch ein anderer das selbe Problem hat (Wurde über die Motorleistung gelöst):


function c_getQMC(axis,cmd:BYTE):integer;

var

para : integer;

begin

if axis > 0 then begin

iErr := getQMC(cmd,axis-1,para);

result := para;

end else result := -MaxInt;

end;


D.h. dies wurde über die Get/SetQMC Funktion gelöst. Durch den Befehl GetCurrentMotorCommand (3Ah) aus der GetQMC Funktion konnte die aktuelle Motorleistung der jeweiligen Achse ermittelt werden. Dies funktioniert aber nur im closed-loop mode. Daher musste zuvor noch mittels der Funktion SetMotorMode dies umgestellt werden.

Gruß Arnold