Flankenerkennung

Zu deinem VI: In die Schleife für DAQmxRead ein Wait hineinzusetzen, ist zwar bei Anfängern durchaus beliebt, aber nichtsdestotrotz fast immer Tödlich. Es ist dann möglich, dass nicht so viele Samples gelesen wie erzeugt werden, und es kommt zum Pufferüberlauf. Das DAQmxRead synchronisiert die Schleife selbst entsprechend dem Datenaufkommen, dazu brauchts kein Wait

Mit U-Fomaten kannst Du natürlich keine negativen Werte darstellen. Nimm doch einfach das Format DBL. Andere Möglichkeit: U32 zu I32 konvertieren. Aus den hohen Werte werden dann die richtigen negativen Werte.

Ich würde den Winkelencoder nicht so leicht beiseitelegen, alles andere wird deutlich teurer. Natürlich muss es dann im Proramm eine Referenzfahrt zur Nullung des Zählers geben, und es wird zusätzlich ein Positiondetektor für die Referenzposition gebraucht. (Vielleicht tut es auch ein harter Anschlag am Anfang) Ich weiß ja nicht, wie das ganze Gebilde bewegt wird, ob es da überhaupt einen Motor gibt.