PID Regler mit 2 Stellgrößen und einer Regel-/Führungsgröße

Hi,

habe folgendes Problem, ich muss für meine Diplomarbeit u.A. eine Geschwindigkeitsregelung für einen Prüfstand realisieren.
Die Aufgabe des Prüfstandes ist es die Prüfkörper zu zerdrücken und Daten wie Kraft, Temperatur... zu messen.

Dabei soll ein Hydraulikzylinder angesteuert werden, die Stellgrößen sind hier der Volumenstrom des Öles und der Druck des Hydraulikaggregates.
Prinzipiell könnte ich die Geschwindigkeit ja nur über den Volumenstrom regeln, ausser die benötigte Kraft erhöht sich um den Prüfkörper zerdrücken zu können..

Hat wer eine Ahnung wie ich so etwas realisieren kann? eine normale PID Regelung mit einer Stell und einer Regelgröße ist mir klar... einfach das PID ExpressVI

Vielen Dank