3 analoge Ein- und Ausgänge nutzen

Hallo KaroAss,

Zitat:Dies hab ich mit Hilfe einer State Machine versucht, das Problem ist nur die Quene-Struktur nicht so recht funktioniert.

Das Ding heißt Queue...
Was heißt "funktioniert nicht so recht"? Was ist das Problem hier?
Wäre es nicht sinnvoll, die Vorgabe "Eingabe in nm..." in der Eventschleife abzufragen und als Parameter mit in die Queue zu schreiben?

Zitat:Ich weiß nicht so richtig wie ich die innerste While Schleife beende, so dass diese inaktiv wird und durch die Quenes in den nächsten Ereignis Case springt.

Vielleicht wäre hier eine sinnvolle Abbruchbedingung gefragt? Irgendwas in der Art von "Ziel mit gewünschter Präzision erreicht"? Und zusätzlich etwas Fehlerbehandlung wie "Ziel auch nach 10min immer noch nicht erreicht, vielleicht doch mal den Finger aus dem Fahrbereich nehmen!"?