Verbindungsproblem, TCP/IP als Sub VI

Hallo,

ich habe folgendes Programm geschrieben um jede 500ms die Position eines Roboters zu erhalten.
Die Komminikation erfolgt über Ethernet. Das Schreiben und lesen vom TCP/IP habe ich in ein Sub-VI
ausgelagert. Allerdings habe ich da einen Fehler drinnen, sobald ich einen Befehl sende, erhalte
ich ERROR(1) der "Schreiben" Funktion zurück, und ich verstehe nicht warum.
Es liegt wahrscheinlich an der Art wie ich es als Sub-VI ausgelagert habe (nehme ich mal an)
Könnte mir jemand die Ursache nennen?

Vielen Dank!