Temperaturregelung mit PID Regler

So wie ich das in dem Screenshot sehe, entspricht es glaube ich nicht der Lösung meines Problems. Meine Regelung soll wie folgt aufgebaut sein. Ich gebe eine gewünschte Temperatur an. Anhand dieser Temperatur muss über einen elektrischen Aufbau eine gewisse Spannung an zwei Heizpatronen ausgegeben werden, die dann einen Metallkörper aufheizen. Die sich am Heizkörper einstellende Temperatur wird dann über einen Thermosensor gemessen und soll der gewünschten (eingestellten) Temperatur entsprechen.

Somit besteht mein Problem darin, dass sich die eine Temperatur an eine zweite anpasst, dass ganze aber über die Spannung ablaufen soll.

In dem Programm aus dem Screenshot wird, wenn ich es richtig verstehe, lediglich die eingestellte Temperatur (Set Point) mit dem Proportional Gain verglichen. Woher weiß also die Regelung, ob sie bspw. die Temperatur nach oben oder unten korrigieren muss?