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Winkelregelung mit DAQ und IK220

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13.12.2013, 11:39

Beitrag #14

GerdW

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RE: Winkelregelung mit DAQ und IK220

Hallo Martin,

das Beispiel-Programm zeigt, wie man einen DAQmx-Task erstellt, der ein PWM-Signal ausgibt.
Du kannst alle Teile übenehmen - bis auf die While-Schleife, da du ja schon selbst eine (Regel-)Schleife verwendest...

Zitat:solange ein PWM-Signal ausgegebn, bis der Istwinkel = Sollwinkel ist.

Du gibst auch ein PWM-Signal aus, wenn der Regelfehler Null ist! Nur das du dann (wahrscheinlich) ein Duty von 0% ausgibst...

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Winkelregelung mit DAQ und IK220 - Absoluter_Beginner - 12.12.2013, 09:30

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RE: Winkelregelung mit DAQ und IK220 - GerdW - 16.12.2013, 09:01

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