Winkelregelung mit DAQ und IK220

Hallo nochmals,

ich kann mir leider beim besten Willen nicht vorstellen, wie ich diese fast alle
Teile dieses Programmes in die Regelschleife einfügen soll.
Wo geht denn das Signal nach dem Verstärkungsfaktor (P-Anteil) hin?
Muss ich wie im Testprogramm alle Variablen vor der Regelschleife initialisieren oder wie genau
soll das aussehen? Ebenso ratlos bin ich beim Ausgang - muss sich die Ausgabe in oder
außerhalb der Regelschleife befinden...
Was geschieht mit der lokalen Variable "Duty Cycle"?
Fragen über Fragen..
Ich dachte echt nicht, dass das so schwer sein soll.

Vielleicht kann mir der eine oder andere mal grob das Ding "aufbauen"... Wäre super.


Trotzdem angenehmes Wochenende und nochmals Danke für Alles !
Grüssle

Martin