Eingangs/Ausgangswerte der Reglerbausteine

Das Bild zeigt einen Teil des Beobachters. Den gleichen Block gibt es nochmal mit etwas anderen Werten im zweiten PI-Regler. Die typkonvertierung nehme ich vor, um die geforderten Datentypen zu erzielen. Wenn ich vor der Konvertierung jedoch einen Wert zwischen -1..1 oder auch -1000..1000 werden die Werte danach einfach wieder auf Null gesetzt.

Edit: Hab den vollständigen Regelkreis mit Beobachter vorher in Simulink getestet (hab da mehr Erfahrung). Da lief alles wie es sollte. Daher weiss ich, dass die Struktur und die Parameter schonmal einigermaßen i.O sind.