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Encoder-Simulation



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19.09.2014, 14:10
Beitrag #26

Oaky
Unregistered


 







RE: Encoder-Simulation
Hey Gerd,
ich check's leider immer noch nicht. Ich hab verschiedende Zustände und verschiedene Richtungen (vorwärts, rückwarts).

Bräuchte aber mal ein Beispiel, z.B. für die Rechtsdrehung. So wie ich die LEDs gesetzt hab, ist das richtig?

Aus dem Skript hab ich noch das hier:
Multithreading Verarbeitung
Erste While-Schleife
• Encoder mit Spannung versorgen
• Schalterzustände einlesen
• Schalterzustände via ´Lokale Variable´ weitergeben
Zweite While-Schleife
• Schalterzustände einlesen und über eine Automatentabelle auswerten
• Position bestimmen

Lösungswege:
• State-Machine Ansatz
• Zustandstabelle
• Sub-VI kann im Labor als Ersatz für einen realen Encoder eingesetzt werden


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Encoder-Simulation - Oaky - 19.09.2014, 08:18
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