UPD-Multicast-Empfänger

Such mal im LVF nach Modbus, sollte eine ganze Reihe von Threads geben.

Ich verwende für Modbus TCP immer noch gerne diese API: http://www.ni.com/example/29756/en/
Eine weitere kostenlose API gibt es hier: https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-30140

Auf ni.com gibt es eine Reihe von White Papers zu Modbus, z.B. hier: http://www.ni.com/white-paper/52204/en/

EDIT: Du kannst natürlich auch gerne mit dem Simple TCP Bsp anfangen und das Protokoll nachprogrammieren. Viel Spaß, dann vielleicht doch UDP Receiver...

Gruß, Jens