PID autotune geht nicht

ein Wert zu jedem Zeitpunkt. Genau wie die Rechteckwelle nur 1 Punkt pro Zeitpunkt macht. Die 1000ms ist nur, damit die Rechteckwelle langsamer wird.
Die Prozessgroesse ist doch auh nur ein Wert pro Zeitpunkt? Die PID wird sie dann zwischenspeichern muessen, um zu funktionieren. Muss ja paar Werte integireren.
Die Beispiele von NI sind mit Schieberegistern und Zufallsgenerator fuer Rauschen. Ich dachte, ich spar mir das. Plus ich wollte nicht die NI Beispiele mit dem Pflanzen-sub VI nehmen.
Ich werde mir mal die NI Beispiele hernehmen, mal sehen, ob ich eins umstricken kann.