PID autotune geht nicht

ich ahnte, dass das mit Rechteckwelle keinen Sinn macht, aber an sich funktionierte der VI ja. Der bequemere Weg waere, sich das autotune-Beispiel anzuschauen. Schlussendlich wollte ich das drumherum testen, autotune-Parameter speichern und zurueck lesen und das 4 mal. Rechteck-Welle war nur bequemer, als selber Regler schieben und schauen, was passiert. Habs auch spasseshalber mit Sinus versucht, ist interessant mit positivem und negativem gain.
Plus wenn ichs rueckkopple wie in meinem 3. Beispiel, gibts Teilerfolge mit Ueberschwingen und Sprungantworten.
Ich glaube, ich kanns als beantwortet setzen.