Schrittmotor über PWM ansteuern

Hallo Gerd,

mit dem Beispiel "kontinuierliche Ausgabe" unter "Zählergestützte Ausgabe" funktioniert es soweit ganz gut. Allerdings muss ich jetzt die Ausführung unterbrechen und neu starten, wenn ich Werte der Frequenz ändere um die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors zu beeinflussen. Was muss ich noch ändern, damit die Werte während des Betriebs geändert werden können und auch wirksam sind?