Programmierung einer SPS in LV

' schrieb:Die Schwierigkeit sehe ich darin, dass eine SPS ja sequentiell läuft und ich dieses Verhalten ja nachstellen möchte.

Sequenziell ist ja für eine Datenflußsteuerung ideal.

Zitat:Es müssten z.B. erst die Eingänge für die Merker ausgewertet werden und dann die Ausgänge gesetzt werden.

Zuerst werden sie Eingänge gesampelt, dann die Verknüpfungen - welcher Art auch immer - erstellt, zuletzt die Ausgänge ausgegeben.

Zitat:allerdings weiss ich ja nicht vorher, wie ich meine Logik schreibe!

Die Logik, respektive die Verknüpfungsliste, gibt ja den sequenziellen Ablauf vor. Du musst diese Liste nur so erstellen, dass sie von oben nach unten abarbeitbar ist. Genauso würde auch das SPS-Programm aussehen: Von oben (also dem Anfang) nach unten (also dem Ende) abarbeitbar. Im übrigen läuft auch ein LV-Programm sequenziell ab - wegen des Datenflusses.

Zitat:Ich habe schon einiges ausprobiert, aber so wirklich weit gekommen bin ich da noch nicht.

Ich kann da bisher kein Problem sehen: Zuerst liest du alle (also 4*24) Eingänge in die Modullisten, Teil Eingänge, ein. Danach arbeitest du deine Verknüpfungslisten ab. Die Vorschrift der Abarbeitung kommt aus der Verknüpfungsliste. Die Daten für die Abarbeitung kommen aus den Modullisten und werden auch dort abgelegt. Sie sollen also nicht in der Verknüpfungsliste liegen. Am Schluss schreibst du alle (also 4*24) Ausgänge von den Modullisten an USB.

Das muss so funktionieren.

Ein Problem kann natürlich die programmatische Umsetzung sein. Ich hätte ja in der Verknüpfungsliste keine Strings hinterlegt, die haben nämlich keine direkte Verbindung zum Modul. Um einen Wert (Merker! die werden nämlich oft gebraucht) aus der Modulliste zu holen, musst du jetzt mittels des Strings in der Verknüpfungsliste den Index innerhalb der Modulliste holen, damit du über diesen Index auf den Wert kommst, der dem String entspricht.

Ich bin ja noch immer dafür, in der Verknüpfungsliste nicht die Pseudonamen abzulegen, sondern den Index des Ports innerhalb eines Modules. Auch das Modul wird als Index angelegt. Dass dann die Eingabe für den Programmierer etwas aufwändiger wird, ist nebensächlich. Auch muss meines Erachtens eine Verknüpfungsliste ausreichend sein, da es ja auch nur ein Programm innerhalb der nachzubildenden SPS gibt. Ein SPS-Programm - eine Verknüpfungsliste.