Hilfe zu zeitgesteuerten Programm

Hallo zusammen!
Erstmal wünsch ich euch allen ein schönes neues Jahr! Auf das alle Probleme der User im Forum gelöst werden...

Mein Problemchen sieht wie folgt aus:
Ich möchte einen Motor von einer vertikalen Achse so lange steuern können, bis er eine bestimmte Position erreicht hat. Danach soll das Programm noch weiter laufen, nur die Reglerfreigabe des Motors soll abgeschaltet sein.
Nachdem ich alles für mich erdenkliche ausprobiert hab, bin ich zum Schluss gekommen, das ganze über die Zeit zu händeln! Somit soll die Reglerfreigabe sich nach 7 Sekunden ausschalten.
Nur hab ich bei der Umsetzung Probleme, denn ich verwende ne While-Schleife und ne For-schleife zusammen.
Ich habs mit ner Case-Struktur versucht und dabei Datum /Zeit in Sekunden ermitteln probiert, aber bekomms leider nicht hin! Mein Gedanke war, das solange die 7 Sekunden nicht überschritten werden, das Programm normal läuft. Erst wenn die Zeit überschritten ist, soll der Regler abgeschaltet werden! Ist der Grundgedanke richtig, oder gibts nen besseren Weg? Ich komm mit der Umsetzung nicht weiter....
Wundert euch nicht über das angehangene Programm.
Der Motor ist sehr "eigensinnig" und für mich nicht ergründbar doch so funktioniert die Steuerung!!!! Warum auch immer...