DIO Zeitverzögerung einzelner Ausgänge

Ok, ich versuche es nochmals etwas genauer zu beschreiben!

Also, ich habe 48 DIO. Hiermit möchte ich eine Maschine simulieren um eine Steuerung für die Maschine zu testen. Nun lese ich in einer Sequenz die Eingänge (von der Maschine) ein. Und in der folgenden Sequenz nutze ich die DIO als Ausgänge der Maschine. Nun ist es aber so, dass die Maschine (Aufgrund von mechanischen Bauteilen) träge ist und manche Ausgänge z.B. 100 Millisekunden später erst gesetzt werden. Andere allerdings kommen sofort. Ausserdem ist ein weiteres Problem, dass wenn ich 1 Sek auf die Ausgänge warte, ich ja in dieser Zeit die Eingänge nicht einlesen kann, weil ich ja in der "schreiben" Sequenz bin!

Nun ist meine Frage, wie ich diesem Problem entgegenwirken kann?!? Ich müsste pro Zyklus die Eingänge einmal einlesen und die Zykluszeit darf nicht von den Verzögerungen der Ausgänge abhängig sein!

Ich hoffe, dass ich jetzt mein Problem etwas besser beschrieben habe und wäre über eine Hilfe sehr dankbar! Sollten noch weitere Fragen sein, bitte einfach melden!


Gruss Herbert