LV kompatibele Hardeware zur Schrittmotorsteuerung

Hallo Adrian!

Ja Du kannst über den Parallelport die Plug&Drive Motoren direkt Ansprechen.
Hab da halt noch nen 74LS245 dazwischen gehängt um den Parallelport zu schützen, da die Optokoppler ja doch etwas mehr Strom ziehen als vielleicht der Port kann.

Die 2000 Schritte sind schon das Maximum, die kannst Du nicht noch halbieren, da der Motor da schon im Microschrittbetrieb arbeitet. Allerdings würde ich bei deinen Antennenlasten eh zu einem Getriebe raten, da die Motoren nur eine bestimmt Last abkönnen. Steht aber im Datenblatt welche Last die Motoren aushalten.
Hier gibts keine Probleme mit dem zuweit drehen der Antennen durch das Rotationsmoment. Allerdings dreh ich ja meistens auch nur in 1° Schritten und sehr langsam (20-50ms Pulsdauer).

Gibt ja auch Motoren mit Drehencoder, diese Liefern dir dann die genauen Drehwinkel, den Du dann auswerten könntest.

Die Idee mit dem Microcontroller hätte den Vorteil, das du dem nur mitteilst, wohin bzw. um welchen winkel er sich drehen soll und er dann den Schrittmotor ansteuert, und sogar eventuell den Winkelencoder ausliest und dir die Position zurück gibt.
Vorallem hättest Du dann eine Entkoppelung vom PC und müsstest Dich nicht um die Generierung des Taktsignals im PC kümmern. Du könntest mit dem µC natürlich auch einen P&D-Motor ansprechen oder baust halt eine Treiber/Endstufe für den Schrittmotor selber auf und beschaffst einen Motor ohne integrierte Elektronik. Der könnte dann vielleicht auch billiger sein als ein P&D-Motor.

So long,

Rob