LV kompatibele Hardeware zur Schrittmotorsteuerung

Es ist richtig, Dir als erstes über die Hardware Gedanken zu machen, und da möchte ich Dich auf eines hinweisen. Schrittmotore und handelsübliche DC-Motore (mit Winkelencoder) haben eines gemeinsam: Man hat keine absolute Messung der Position. Wenn man das System einschaltet, steht erst mal eine Fahrt zur Referenzposition an (Mikroschalter o.ä.). Du mußt entscheiden, ob das in Deinem Fall zumutbar ist. Bei den Antennenrotoren, die ich kenne, gibt es das nicht, d.h es gibt keine Fahrt zur Referenzposition. Der Winkel wird mit einem Drehmelder übertragen, der eine Rotor wird an der Antenne gestellt, der andere stellt sich am Anzeigegerät synchron dazu nach. Es gibt aber auch optische Winkelencoder, die die absolute Position melden, damit wäre das Problem - wenn der Preis keine Rolle spielt - auch zu lösen.