erste Schritte - Schrittmotorsteuerung

Hallo,
also erstmal vielen Dank für die Antworten!!! Es ist einfach sooo klasse wie einem hier geholfen wird!

Also ich benutze einen Kraftaufnehmer (berechne darüber die Spannung in der Probe) und auf der Probe ist ein DMS aufgebracht.

Da der Motor ja quasi übder die Kraft/Spannung in der Probe gesteuert werden soll, brauch ich doch gar keine Refernezfahrt, richtig? Ich meine ich gucke einfach: vorhandene Spannung kleiner/größer Sollwert, und fahre dann dementsprechend den Motor (wie Lucki schon beschrieben hat), richtig?
Dann brauche ich ja eigentlich nur ne Lineare Fahrt einbauen?
Oder muss ich da noch etwas bedenken?

Werde ein VI posten, sobald ich etwas zusammen gebaut habe....


Etwas Hintergrund-Information:
Folgender Schritmotor wird verwewndet (siehe auch Bild):
Superior Electric
SloSyn Synchronous/Stepping Motor
Type: M062-LE09E
Oz.In.: 100 Hold
RPM: SPEC.BM101029
Steps: 200
1.65 V
4.7 A
65 C

Das folgende 3rd party drive kommt zum einsatz (das wiederum an den Motion Controller von NI angeschlossen wird):
Compumotor
GT(GT6)-L5
siehe auch: http://www.parkermotion.com/products/Stepp..._80_567_29.html