' schrieb:Verwende das IPOS des Reglers! Das ist die schönste und einfachste Sache (im Gegensatz zu den meisten Mitbewerbern von SEW). Dann musst Du nur die relevanten Zahlen "Rüberschaufeln" und im IPOS Programm schreibst Du dann die Routinen z.B. für Positionierungen etc!
Das machen wir auch! Hat sich als sehr komfortabel herausgestellt, und auch der SEW-Mann der zur Inbetriebnahme bei uns wahr hat das empfohlen!
Jetzt aber mal ne Frage zur CANopen-Kommunikation. Wir haben das (SEHR mühsam!) hingekriegt und machen das prinzipiell so:
1. Programmstart: Init (Erzeugen Interface Object, Erzeugen + Starten Synch Object, Erzeugen PDO)
2. Programm läuft: Lesen/Schreiben PDO
3. Programmende: Aufräumen (Stop + Close Objects, Stop + Reset Node)
Siehe folgende Screenshots:
Wenn sich jetzt aber aus irgendeinem Grund meine Applikation aufhängt (z.B. wegen einem noch nicht abgefangenen Fehler...das kommt zur Entwicklungszeit ja schon mal vor...), wird evtl. der Punkt "Aufräumen" nicht ausgeführt. Wenn ich die CANopen-Kommunikation dann mit dem nächsten Programmstart ebenfalls wieder starten will, hängt sich die Karte bzw. die Kommunikation auf. Mir bleibt dann nur ein Rechner-Neustart...und das NERVT!
Gibt es evtl. irgendwo ne Funktion, mit der ich die Karte komplett zurücksetzen kann, so dass sie quasi "jungfräulich" ist? Auf der CANopen-Palette bzw. auch auf der CAN-Palette ist da nix zu finden...
Gruß
Achim
