Zeichen aus einzelne Byte Filtern

Ich habe gerade nachgerechnet, es kommt raus.
Also nehmen wir Byte 4 und Byte 5 aus Post #10

74H und 84H
1110100 und 10000100 Das 1. Bit aus Byte 5 ist eine 1. daher ist es ein Minus, deswegen bleibt nur noch
1110100 und 00000100 übrig. Wenn man es wie im Programm laufen lässt kommt auch der richtige Wert raus

1140 mit Minus zeichen multipliziert und dividiert durch 100 dann hat man genau -114 raus, und das ist was auch im Kuka steht (mit Aufrundung)
deswegen muss ich irgendwie in Binäre Darstellung abfangen und abfragen immer wenn 8 Bit (binär) vollständig da steht nehme ich Bit 2-7, mache die Umrechnung und dann mit -1 multiplizieren. Die Frage ist jetzt wie fang ich die 8Bit auf? in String?