cRIO-9072 - Linearmotorsteuerung - Kommunikationsprobleme

Tip1 SVE auf den PC:
Der 9072 hat nur einen kleinen Prozessor und ich würde aus der Erfahrung heraus die SVE immer auf den viel performanteren PC bringen. Den 9072 würde ich auf die absolut notwendige Software abspecken. Das ist die vom MAX angebotene minimal Konfig + Variable Client Support + System State Publisher + (vermutl. PID ControlKit ).
Im alias File des RT (/startup) muss dann Deine IP ( also die der SVE ) stehen.
-> Die langen Aktualisierungszeiten habe ich nur bei SVE auf cRIO gesehen und ich vermute das bei Deinen Tests im alias File immer noch die cRIO SVE referenziert wurde ! <-


Tip2 Kommunikationsstruktur / Logger
- implementiere einen Target2Host FIFO schreib immer Zeitstempel ( loop_count * cycle time) und dazu alle Werte ( z.Bsp 5 ) hintereinander in den FIFO
- der RT muss die Daten nicht auswerten, also schreib Sie einfach auf eine shared Var ( z.Bsp number of elements 5, number of arrays 1024, use buffering, RT FIFO enabled )
- der PC liest die sharedVar und dekodiert und schreibt ein LogFile

Hope it helps !

Christian