Probleme mit Sigulärwertzerlegung

Ja ich hatte gehofft, dass hier mehr Mathematiker sind, die sich mit Matrizen auskennen
Naja, vielleicht kann mir dann jemand mit was hoffentlich einfacherem weiterhelfen: In der Hilfe steht zur SVD-Faktorisierung, dass U "ist eine (m, n)-Matrix, die n orthogonale Spalten enthält". Was soll das denn bedeuten? Ich dachte orthogonale Matrizen sind immer quadratisch...
Wenn ich U mal UT berechne kommt auch wirklich eine quadratische orthogonale Matrix raus. Und bei Ut mal U eine Einheitsmatrix. Also scheint ja was dran zu sein... Guckst du Abildung 1:


Gruß,
Chris

P.S. Artikel war nicht aus Bronstein. Der Artikel im Bronstein ist noch unverständlicher (zumindestens für mich)