Inkrementalgebersignal

Danke für deine schnelle Antwort.

Muss aber doch noch mal nachfragen, hab das nicht so ganz verstanden
Nutze zur Bestimmung einen rotierenden Inkrementalgeber.
Ich fahre zu Fahrtbeginn in einen Endlagenschalter um meine Startposition zu bestimmen und reset den Quadraturencoder.
Meine Position ermittle ich alle 1ms.


Nun doch noch mal zum eigentlichen zurück, was ich nicht verstanden habe:

Ist es nicht möglich, mittels Timer und Hilfsvariablen mein delta S zu betimmen, indem ich meinen Quadraturwert auf eine Hilsgröße schreibe und 1ms später vom aktuellen Wert subtrahieren?