Beschleunigung aus Geschwindigkeit berechnen

Ich habe meine Idee in das unten angehängte Beispiel-VI eingebaut.
Es ist bei weitem noch nicht ausgereift, weil ich das Zeitsignal quadriere, und da die Zeit mehr oder weniger linear ist, sollte es auch etwas in der art einer Parabel herauskommen,
tuts aber nicht, die Ableitung davon (in der 2ten Sequenz) sollte dann eine Gerade ergeben.

Ich lösche die ersten und letzten Elemente der beiden Arrays, weil das Zeitarray anfangs einen beliebigen Wert hat, diesen Wert ziehe ich von den anderen Werten ab, das wäre für das Differenzieren nicht wirklich notwendig, aber damit die Erhoffte Parabel einen vernönftigen Wertebereich bekommt hab ich da eingebauf.

Wie gesagt, es gabt da noch irgendwo Fehler, aber ich komme momentan nicht drauf

(Die Schleifenzeit habe ich Absichtlich jetzt so klein gewählt, damit man Programmbedingt unterschiedliche delta t sehen kann, bei 1Hz ist delta t immer gleich)