Auf ankommendes UDP-Paket triggern?

Hallo Yantit,

"woher LV "weiß", OB ein UDP-Paket denn da ist..."
Du empfängst deine UDP-Pakete in einer parallelen Schleife. Entweder du empfängst was - oder auch nicht (TimeOut!). Je nachdem, was passiert ist, gibst du einen entsprechenden Wert in deine StateMachine weiter...

"was ist denn eine Queued State Machine?"
Eine QSM ist eine StateMachine, bei der die States über eine Queue verwaltet werden. Damit kann man von beliebiger Stelle aus "Befehle" in die StateMachine schicken... Normalerweise hast du ein Enum, welches die StateMachine steuert. Jetzt ist es eine Queue, die jeweils ein Enum ausspuckt...