Trinamic TMCM-610 über Wrapper-dll ansteuern

Hallo

Ich habe eine Schrittmotoren Karte von Trinamic TMCM-610 die 5 Schrittmotoren ansteuern soll. Das Funktioniert normalerweise über eine mitgelieferte Software mit eigener Programmiersprache (TMCL-IDE). Ich habe die Karte über USB angeschlossen, vorher einen Treiber installiert und konnte die Software normal nutzen.

Nun möchte ich die Ansteuerung in ein LabVIEW-Programm einbinden. Bin in LabVIEW noch nicht sehr weit, im Prinzip ist das mein erstes Projekt bei dem es um eine externe Ansteuerung geht. Trinamic hat für den Zweck eine Wrapper-DLL mitgeliefert, die einige Befehle enthält. Diese habe ich in LabVIEW eingebunden und damit drei VI´s erhalten: ListUSBDevices, OpenUSB und CloseUSB. eine Beschreibung der DLL gibts hier:

http://www.trinamic.com/tmc/media/Download...LWrapperUSB.pdf

Das Manual der Original Trinamic-Programmiersprache gibts hier:

http://www.trinamic.com/tmc/media/Download...L_reference.pdf

Nun bin ich soweit diese drei VI´s aufzurufen, nur wie binde ich diese jetzt richtig ein. Ich verstehe noch nicht ganz wie ich jetzt Befehle an das Modul senden kann, irgendetwas fehlt mir da im Moment.

Kann mir da jemand einen Tip geben der mir etwas auf die Sprünge hilft?

Vielen Dank schonmal für die Hilfe, bevor ich es vergesse, ich nutze die LabVIEW Version 8.2.

Gruß

matze

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