erste Schritte - Schrittmotorsteuerung

Hallo,

mal der erste Beitrag in dieser Rubrick.

Also ich soll einen Schrittmotor steuern. Mit dem Schrittmotor wird eine Probe auf Zug beansprucht. Die Kraft soll z.B. konstant gehalten werden. Es soll praktisch eingestellt werden können: 300N, und der Motor soll dann dementsprechend verfahren und diese Kraft konstant halten.

Hat jemand eine Idee wie man das umsetzen sollte?

Habe ein wenig mit dem Motion Assistant herum gespielt. Kann mir jemand erklären wozu man den reference move braucht und was ich dort eisntellen muss?

Bin für jede Antwort mehr als dankbar,
Robin

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