erste Schritte - Schrittmotorsteuerung

Hi,

danke für die Antworten. Also wie ich mir das vorstelle ist ein Regler nicht nötig. Denke mien Pro hat das mal einfach so in den Raum geworfen, weil es halt ne Regeling ist und sich das Wort PID Regler da immer gut macht . Falls der doch unbedingt einen einbauen will, bin ich mir nicht sicher wie iund wo ch den da unterbringen soll....

Kann das ganze ja leider noch nicht ausprobieren, da das PXI System mit Motion Controller noch nicht da ist.


Kann mir evt noch jemand mit den anderen Fragen, bez. der Umsetzung der Motorsteuerung helfen? Macht das so Sinn, bzw. iszt alles was ich machen muss ein "straight line move"?

Danke,
Robin

Edit:
Hab heute nochmal mit ihm darüber gesprochen. Er meint ich solle uaf jeden Fall nen PID Regler einsetzen. Nur um sicher gehen zu können das kein überschwingen auftritt und schneller an die gewünschte Position fahren zu können.
Habe das Addon für PID/Fuzzy auch installiert. Frage mich jedoch gerade wo/und welcher dieser Regler zu platzieren ist. Habe dann ja nen output wert. Was mache ich mit dem? Kann ich die Motorsteuerung mit der Fallunterscheidung so beibehalten, oder macht man das dann ganz anders?