Trägheitsnavigation

<div align="left">Hallo

ich hatte schon mal was mit Beschleunigungssensoren hier gepostet und nun habe ich da noch ein paar Verständnis Probleme.
und zwar habe ich habe eine Platine mit einem 2 Achsen Beschleunigungssensor(ADXL311) und einem Gyroskop(ADXR300) von Analog drauf. Jetzt würde ich gerne aus den Werten, die mir die Platine liefert eine Positionsbestimmung machen nur im Bezug auf die Platine.
Könnte mir einer helfen wie man das genau Realisiert? Oder Informationen zukommen lassen?
Also wie man richtig mit den Werten umgeht(umrechnet) und wie man evtl. einen Algorithmus dafür entwickelt?
Die Werte die man berücksichtigen muss sind:
Eigenrauschen des Sensors
Temperaturabhängigkeiten des Sensors
Kreiseldrift
Achsnichtorthogonalität
Bias(Systematische Fehler)
Empfindlichkeit
Maßstabs und Nullpunktfehler

Ich habe die Platine an eine AD Karte von National(PCI 6025€) dran und lese diese mit LabVIEW aus.

Ich wäre über jede Hilfe sehr dankbar

Datenblätter:
ADXL311
http://www.analog.com/UploadedFiles/Data...DXL311.pdf
Gyro
http://www.analog.com/UploadedFiles/Data...XRS300.pdf </div>

Anzeige