Trägheitsnavigation

(29.11.2006 14:58 )eg schrieb:  Wahrscheinlich habe ich es schon gesagt, dass es unter Windows nicht möglich ist. Das Problem ist, wenn du die Sensoren ausliest und Windows ist mit etwas anderem beschäftigt, dann stimmt die Zeit für die Integration des Signals nicht mit der Abtastzeit, was für die Navigationsalgorithmen tödlich ist.

Ansonsten ist es sehr schwierig, so ein Algorithmus zu verstehen und noch schwieriger zu entwickeln.

Hier ein Link zur Fa, wo ich arbeite:

iMAR

Im Downloadbereich findest du einige für diech wichtige Dokumentationen.

Gruss, Eugen

Hier der grobe Überblick http://www.imar-navigation.de/download/iapg_2.pdf auf der Seite 5

Das stimmt nicht so ganz. Wenn sie beim Beschleunigungssensor MEMS (Signal) den Offset auf auf 1 m/s^2 (konstant) zb. über 60 Sekunden setzen und dann es doppelt integrierst, wird auffallen das dass ganze dem reellen Wert sehr annähert es sind lediglich andere Aspekte welches Abweichungen verursachen (natürlich über die Zeit kumulativ).