Spannungsmessung in Sequenz mit NI USB-6009

Hallo Community,
ich bin ein junger Student, der im Rahmen seines Hiwi-Jobs mit LabView konfrontiert wird. Das Programm erschlägt mich und die "Getting-started" Aneltiungen bringen mich nicht weiter voran.

Ich verwende die DAQ-Karte NI USB-6009 zur Erfassung (via versch. Sensoren) der aktuellen Roboterposition. Dazu benutze ich folgende Eingänge der Karte:
1. Port 0 / Line 0 (digital) --> digitale Meldung des Roboters "Ich bin in Position"
2. ai0 (Spannung analog) --> erfasst die Werte des Sensors für die X-Achse
3. ai1 (Spannung analog) --> erfasst die Werte des Sensors für die Y-Achse
4. ai2 (Spannung analog) --> erfasst die Werte des Sensors für die Z-Achse

Nun soll der Ablauf wie folgt sein:
a) Überprüfe so lange den Wert der digitalen Erfassung bis sie den Wert 1 / TRUE annimt
b) Nachdem a) = TRUE soll die derzeitige Spannung der 3 analogen Eingänge einmalig gemessen, gespeichert und in einem Chart / Graph dargestellt werden
c) Nachdem die Messung durchgeführt wurde, soll das Programm warten bis die digitale Erfassung den Wert 0 / FALSE annimmt

Dieser Ablauf soll immer wiederholt werden und die neuen Datenpunkte in die Datei / den bestehenden Chart integriert werden.

Das Ganze ist für ein Projekt bestimmt, dass Studenten die Arbeitsweise von Robotern und Datenerfassungsprogrammen vorführen soll.
Ich denke, dass das Problem für Leute, die sich mit LabView auskennen, ein Kinderspiel ist. Ich als absoluter Neuling bin leider total überfordert.

Ist es möglich ein kurzes Beispiel VI zu posten?
Bei Rückfragen bitte kurz schreiben, ich versuche dann, die Infos zu schildern.

Für Hilfe bin ich schon im Vorraus dankbar!

MfG
Lucas

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