C-843 Spannung auslesen

Hallo,

Bin neu hier und meine LV-Kenntnisse sind noch relativ mager.
Ich bin Student und mache derzeit mein Praktikum, dabei sollte ich über eine C-843 Karte von PI einen Präzisions Sechs achs Roboter ansteuern der ebenfalls 6 Präzisionsspindeln von PI besitzt. Dies Funktioniert soweit gut.

Mein Problem ist, das ich nun die aktuelle Spannung jeder einzelnen Achse auslesen sollte um festzustellen ob er irgendwo ansteht. Hab jetzt schon die ganzen Manuals durchgefostet aber nichts passendes gefunden.
Hab die Software "C-843 DC-Motor Controller Card V4.0.1" von PI zur verfügung.

Hoffe irgendwer von euch kann mir dabei helfen. Schon mal danke im Voraus.

Gruß
Arnold

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