Synchronisierung

Das Problem ließe sich hier ganz einfach lösen.
Mit höher werdender Ordnung eines TP-Filters wird die Filtercharakteristik idealer, vor allem aber nimmt die Verzögerungszeit stark zu.
Gegenwärtig hast Du:
Filter 1: Butterworth 3. Ordnung 20Hz
Filter 2: Bessel 2. Ordnung 100 Hz

Einfach die Ordnung des 2. Filters so erhöhen (also z.B. auf 15), dass die beiden Verzögerungszeiten gleich werden.
Es gibt auch eine Formel, wie man aus nur 2 Filterkoeffizienten die Verzögerungszeit berechnet. Da müßte ich nachschauen.
Die Verzögerungszeit ist dabei mathematisch definiert als "Schwerpunkt der Gewichtsfunktion". (Gewichtsfunktion = Antwort auf Einheitsimpuls). Das ist ungefähr dasselbe wie die übliche Definition: wenn die Übergangsfunktion den Wert 50% hat. Die letztgenannte Definition ist rein messteschnisch besser, aber mathematisch kann man damit nicht viel anfangen.
Das Verfahren geht allerdings nicht uneingeschränkt. Ich glaube, bei den LV-Filtern kann man etwa bis Ordnung 20 vorgeben. Mehr geht nicht. Notfalls müsstest Du den 20Hz Filter in der Ordnung reduzieren, also z.B auf 2 statt 3.

Edit: Ich hatte oben geschrieben:
Einfach die Ordnung des 2. Filters so erhöhen (also z.B. auf 15)
Habe es nachgeprüft: Leicht daneben, mit Ordnung 13 stimmen die Verzögerungen genau überein.