Temperaturregelung mit PID Regler

Genau, im Simple PID kann ich die P-, I- und D-Anteile separat verändern, was dann natürlich auch die Eigenschaften ändert. Jetzt kommt langsam Licht ins Dunkel.
Noch was zum "SimplePID" Die Set-Größe ist klar, dass ist mein eingegebener Sollwert. Dann ist die Prozessvariable die aktuelle Temperatur, was bei jedem Durchlaufen der Schleife übergeben wird und der Output Value ist dann die sich einstellende Steuerspannung, richtig?

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