DC Motorsteurung mit Arduino

Hallo Forenmitglieder,

ich hätte eine kurze Frage. Sitze z.Zt an einem kleinen Projekt, bei dem ein DC Motor mit einer
Lichtschranke gereglt werden soll. Die Lichtschranke betimmt die Nullposition und schaltet den Motor aus.

Mein Problem ist nun folgendes, ich spreche den Motor mittels Arduino Mega 2560 an und kann ihn auch wunderbar regeln,
gleichzeitig auch die Lichtschranke auslesen, nur ruckt der Motor bei der Initialisierung kurz an.

Woran liegt das? Anbei mal die .vi und ein screenshot.

Danke für eine kurze Erklärung bzw. Verweis auf Quellen?

BG Jost