Regelungsparameter bestimmen

Hallo,

Ich habe ein System, welches ich regeln möchte. Da ich nicht aus dem Gebiet der Regelungstechnik komme, benötige ich eure Hilfe!
Ich habe die Sprungantwort mit Labview gemessen (siehe Bild). Ich hatte eigentlich einen s-förmigen Verlauf erwartet und wollte die Regelungsparameter nach Ziegler und Nichols bestimmen.
Kann mir jemand sagen, ob ich dieses Verfahren bei meiner Kurvenform anwenden kann? Ich dachte nur, dass PT2-Glieder überschwingen... Meine Sprungantwort schwingt zwar, aber sie schwingt nicht über. Oder handelt es sich hier um ein PT2-Glied und ich komm um Bodediagramm und Wurzelortskurve nicht drum herum? Daraus würde sich dann als nächste Frage ergeben, wie ich aus meiner Sprungantwort die Überübertragungsfunktion gewinnen kann. Der mathematische Hintergrund dazu ist mir bekannt:
G(f) = F {g(t)} = F { d h(t) /dt }
Aber es scheitert an der Umsetztung in Labview, da ich noch ein Neuling bin.

Weiß jemand ob und wie ich die Regelungsparameter mit dieser Sprungantwort bestimmen kann?
Vielen Danke, Nadiine