6 PWM Signale erfassen

Die Frage ist erst mal, was Du mit "Auswerten" meinst. Am Naheliegendesten ist die Bestimmuung des Tastverhältnisses, wovon auch Gerd ausgeht. Besser wäre aber, da hättest das klar gesagt.
Ich kann Dir aus meiner begrenzten Erfahrung nur sagen, inwieweit sich die am meisten verbreiteten Universalmesskarten dazu eignen würden.

Das Tastverhältnis von TTL-Signalen läßt sich damit sehr präzise direkt messen, allerdings nur für höchstens zwei Kanäle. Wie Gerd sagte, müßte das Signal (von unterschiedlicher Amplitude?) mit einer exteren Elektronik erst mal auf TTL-Niveau gequetscht werden.

Es gäbe aber auch die Möglchkeit, die Signale über die Analogeingänge aufzunehmen. Die meisten Karten haben u.a. einen unipolaren Bereich 0..20 V, das würde genau passen. Bei einer Samplefrequenz von 100 kHz pro Kanal (Die Karte müßte dann für 4 Kanäle mit 400 kHz scannen) hätte man bei einem 2kHz-Signal einen Fehler des Abtastverhätnisses von 2%.
Das Ergebnis kommt allerdings nicht direkt heraus, man müßte den Signalverlauf erst mal danach auswerten. Es ist auch immer hilfreich, wenn man nicht nur einen bestimmten Parameter angezeigt bekommt, sondern in einem Graphen das Signal in seiner ganzen Schönheit oder Häßlichkeit sichtbar macht. Das würde bei der analogen Erfassung quasi abfallen.