Compass

Hallo Jenni,

Zitat:Im Moment werden allerdings alle States wiederholt, wenn mein Stop Button auf "erneute Bewegung" steht.

Bestimmt hast du das so programmiert…

Zitat:Wie kann ich jetzt verhindern, dass auch wieder eine Referenzfahrt durchgeführt wird? Diese setzt den Motor nämlich wieder auf 0°.

Indem du einfach den richtigen State für die nächste Iteration vorgibst…

Zitat:Aber der Zähler bleibt immer nach einem Schritt stehen..

Böser Fehler: du hast da einen Tunnel an der Case-Struktur auf "default if unwired" gesetzt!
Schieberegister-Werte sollte (nach Möglichkeit) immer durchverdrahtet werden! (Es gibt da diese Rechtsklick-Option der "verbundenen Tunnel"…)

Bei Statemachine hat es sich bewährt, wenn man sich deren Aufbau mal auf einem Blatt Papier aufmalt - inkl. der Übergangsbedingungen! (Man kann sowas auch mit MS-Visio o.a. Programmen malen.)