Zeitgesteuerte Schleifen blockieren sich

Hallo,

ich habe ein großes Programm auf einem cRio 9035. auf diesem habe ich 4 Zeitegesteuerte Schleifen jeweils 2 mit 25ms und zwei mit 50ms (alle unterschiedliche Prioritäten). Des weiteren habe ich andere Schleifen die normal laufen, meistens so mit 30ms +-(Kommunikation zu Umrichter oder anderen Ethernet Teilnehmern)! Jetzt habe ich ein Benschmark durchgeführt und immer mal wieder zeigt mir dieser, das meine Schleifen mit bis zu 500ms laufen, statt den vorgegeben 25ms.

Hat damit schon jemand erfahrung? Kann das sein, das das cRio das nicht schafft alles zu verarbeiten??

Mfg Romano

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