Hallo Neu,
Zitat:Die Regelung muss sehr schnell sein. Es soll eine Lageregelung mit einer Schwingung von 25Hz umgesetzt werden. Da brauche ich schon eine schnelle Regelung.
Wow. Du willst eine schnelle Regelung aufbauen - und das so billig wie möglich?
Und kommst mit solchen Parametern erst in Beitrag #10 deines Threads?
Die bisher empfohlenen USB-Boxen verwenden "software-timed" AOs und erlauben so bestenfalls 100Hz Ausgaberate - mit nicht unerheblichem Jitter. Damit dann eine Schwingung von 25Hz wegzuregeln dürfte "anspruchsvoll" werden. Selbst mit "hardware-timed" AOs bist du hier aufgrund der möglichst "schnellen" Regelung auf (nahezu) Einzelwertabfrage beschränkt, was aufgrund der USB-Anbindung schnell in Geschwindigkeitsgrenzen läuft…
Empfehlung zu den nun erst bekannt gegebenen Randbedingungen:
Nimm ein cRIO (oder sbRIO) mit passendem IO-Modul (z.B.
dieses hier).
Hier hast du einerseits die Möglichkeit, recht schnell auf AI und AO zuzugreifen.
Andererseits kann dir bei ordentlicher Programmierung kein OS dazwischenfunken und dein Schleifentiming stören…
Es gibt auch fertige PID-Regler (als Hardwareblock) zu kaufen, vielleicht wirst du auch damit glücklich.
Oder du implementierst alles auf einem Arduino - musst mal dessen Specs checken, was Sampleraten etc. betrifft!
