Programmstop

(14.02.2018 10:14 )MartinNewBee schrieb:  wie programmiere ich einen quasi "Notaus" (ich weiß so was sollte nicht programmiert sondern gebaut werden).

Was willst du haben: Einen Notaus bzw. Nothalt oder nur einen ganz normalen "Ablauf sofort beenden" (es gäbe da noch "Ablauf nach Zyklus beenden").

Für beide Fälle ist es ratsam, die Ablaufsteuerung als Schrittkette zu gestalten. Arbeite die Schrittkette in einem festgelegten Raster ab, z.B. 50ms. Jeder einzelne Schritt einer Schrittkette darf nur einen Bruchteil der Rasterzeit der Schrittkette benötigen. Sollte eine definierte oder undefinierte Wartezeit benötigt werden, so muss diese Zeit eben ohne explizite Wartefunktion programmiert werden. Man könnte z.B. die Schrittkettenaufrufe zählen. Wenn du jetzt einen "Abbruch sofort" haben willst, muss du lediglich nach jedem einzelnen Schritt (also außerhalb der Case-Sequenz) die Ende-Bedingung abfragen. Ist sie eingetreten, setzt du den nächsten Schritt der Schrittkette einfach auf den Schritt "Ablauf sofort beenden".