Schrittmotorsteuerung mit Kreisbahn

Hallo,
bin dabei einem X/Y Tisch mit zwei Lineareinheiten und Nema17 Motoren eine Steuerung zu verpassen mit der ich eine Kreisbahn erzeugen kann.
Nun bin ich etwas ratlos, welche Steuereinheit ich kaufen soll, damit ich das mit Labview hinbekomme.
Die originalsteuerung von Owis kann das nicht... Und mit den Trinamic Modulen habe ich schon gearbeitet, weiß aber nicht wie ich da ne Kreisbahn hinbekomme soll. Hat das schon jemand gemacht oder mir ne Empfehlung geben ?

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